Чтобы не запрашивался пароль при запуске Kvpnc, откройте с правами root файл /etc/sudoers (предварительно можно сделать бэкап на всякий случай) и добавьте такие две строки:
Cmnd_Alias KVPNC = /usr/bin/kvpnc ALL ALL=NOPASSWD:KVPNC
Примечательно, что при запуске по иконке приложения пароль будет запрашиваться. Если это критично, то откройте свойства и измените строку запуска на sudo /usr/bin/kvpnc. Однако в таком случае настройки придётся сделать заново или скопировать из папки /root. Если же это не столь важно, то можно создать текстовый файл kvpnc.sh с текстом su-to-root -X -c /usr/bin/kvpnc, сделать его в свойствах исполняемым и добавить этот скрипт в автозагрузку. Также можно наваять скрипт opera.sh с текстом sleep 7 && opera (приложение запустится через 7 секунд) и добавить туда же.
Теперь, если в программе активно автоподключение, то при загрузке соединение будет подниматься автоматически и без запроса пароля, после чего будет запускаться браузер.